zhouk_j
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楼主  发表于: 2017-10-25 10:35
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方案：伺服从原点出发，向前一次前进几次，每次都有停顿一端时间，最后结束的时候返回原点。是用相对定位好还是用绝对定位好。担心回原点的位置会不会不在原位置有误差。
1935807118
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1楼  发表于: 2017-10-25 14:49
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必须绝对定位，实在是有偏差的话，运行一段时间自动回一次原点，每次回就没必要了。