scauwzj
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楼主  发表于: 2017-05-16 08:51
各位工控人好,我现在用的是三菱MR-JE-200A伺服放大器驱动电机,但是SON一接地(还没有开始发脉冲),电机就会猛地跳一下,好像是轴转得太快了,之后会显示AL52.5警告。
AL52.5警告是滞留脉冲过大,我将CR接地,把滞留脉冲清0再尝试,还是会显示该警告。
重新检查了接线以及把加减速时间常数调大到2000,还是不行
请教各位,这个问题应该怎么解决?谢谢。  
jeremy719
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1楼  发表于: 2017-05-16 10:12
接线问题 SON - DOCOM
scauwzj
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2楼  发表于: 2017-05-16 11:17
引用
引用第1楼jeremy719于2017-05-16 10:12发表的  :
接线问题 SON - DOCOM


谢谢回答。检查了,的确接的是DOCOM,电机还是会跳一下。
wangnaizhi
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3楼  发表于: 2017-05-16 16:41
SON  不是使能?  你的电机是带刹车的? 带刹车的好像会有这种现象
guti2008
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4楼  发表于: 2017-05-17 11:10
SON线先不接,通过参数PD01把SON设成自动ON的,试试看问题出在哪里
scauwzj
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5楼  发表于: 2017-05-17 12:40
引用
引用第3楼wangnaizhi于2017-05-16 16:41发表的  :
SON  不是使能?  你的电机是带刹车的? 带刹车的好像会有这种现象


谢谢回答
scauwzj
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6楼  发表于: 2017-05-17 12:48
引用
引用第4楼guti2008于2017-05-17 11:10发表的  :
SON线先不接,通过参数PD01把SON设成自动ON的,试试看问题出在哪里


好方法!
ehlonna
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7楼  发表于: 2017-06-01 11:13
两个伺服编码器线插错了?
baiqrmai
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8楼  发表于: 2017-06-02 08:06
UVW接错了吧
承接各行业自动化设备维修.改造,伺服,步进,PLC,触摸屏编程,上位机设计电气制做,各种自动化工程安装,电柜制作。陈工13530398214
eledesigner
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9楼  发表于: 2017-11-09 11:55
主回路UVW接错了。
hzhcdy
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10楼  发表于: 2017-11-09 16:18
UVW接错了????拆了编码器???