scauwzj
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楼主  发表于: 2017-05-16 08:51
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各位工控人好，我现在用的是三菱MR-JE-200A伺服放大器驱动电机，但是SON一接地（还没有开始发脉冲），电机就会猛地跳一下，好像是轴转得太快了，之后会显示AL52.5警告。
AL52.5警告是滞留脉冲过大，我将CR接地，把滞留脉冲清0再尝试，还是会显示该警告。
重新检查了接线以及把加减速时间常数调大到2000，还是不行 。
请教各位，这个问题应该怎么解决？谢谢。  
scauwzj
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1楼  发表于: 2017-05-16 11:17
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引用第1楼jeremy719于2017-05-16 10:12发表的  :
接线问题 SON - DOCOM


谢谢回答。检查了，的确接的是DOCOM，电机还是会跳一下。
scauwzj
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2楼  发表于: 2017-05-17 12:40
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引用
引用第3楼wangnaizhi于2017-05-16 16:41发表的  :
SON  不是使能？  你的电机是带刹车的？ 带刹车的好像会有这种现象


谢谢回答
scauwzj
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3楼  发表于: 2017-05-17 12:48
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引用
引用第4楼guti2008于2017-05-17 11:10发表的  :
SON线先不接，通过参数PD01把SON设成自动ON的，试试看问题出在哪里


好方法！