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绝世精灵
略懂、略懂……
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12楼  发表于: 2017-05-04 18:47
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引用第10楼min0326于2017-05-04 11:34发表的  :
转盘是不是等分的，如果是等分的可以用位移指令ＳＦＴＲ或ＳＦＴＬ，一个感应检测工位，一个检测有没有料，你可以看下手册。

赞同，之前做过转盘式组装机就用移位配合角度
yjq
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13楼  发表于: 2017-05-04 20:57
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用移位指令，比较方便
sccgkong
不是每次都会成功，但是必须每次都有进步
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14楼  发表于: 2017-05-05 16:17
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为什么不每个工位装一个检测开关
得之坦然，失之淡然，顺其自然，争其必然
ning244687
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15楼  发表于: 2017-05-05 17:35
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老铁，我看了好久才明白，控制逻辑好复杂啊，转盘上的每个工件在不同的位置都要喷胶，还不止一个，感觉中间很容易逻辑混乱或者数据混乱，加工类型太多，加工件数量也太多，程序逻辑想想都乱....
hardy_6817
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行.
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16楼  发表于: 2017-05-05 18:38
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引用第12楼绝世精灵于2017-05-04 18:47发表的  :

赞同，之前做过转盘式组装机就用移位配合角度


赞同,用移位检测有无料，角度控制位置喷涂
年华犹存
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17楼  发表于: 2017-08-24 16:29
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转盘时等分的话可以计算第一个工位到第二个工位需要发多少脉冲，当每个工位完成相关动作后走这个脉冲量，用光电开关控制是否动作
多多关照
adnnin
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18楼  发表于: 2017-08-24 16:50
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这就是没事找事系列
为什么不每个工位装一个检测开关
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