dd11027026
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楼主  发表于: 2017-04-21 10:48
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我是个初学者，现在要用三菱PLC写一个程序来控制伺服电机正反转，用的私服驱动器是东元的。Y0接5号脚，Y1接7号脚，4号和5号接PLC的+24V。
现在程序写出来只能向一个方向转。谁能给我简单的写一些步骤，稍微解释下含义吗？顺便问一下DDRVI D110 D120 Y0 Y1   这一步分别是什么读取D110 D120中的数据的。
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    菜鸟学习者@
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    1楼  发表于: 2017-04-21 15:08
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    DDRVI时32位的灌量读取D111D110，速度读取D121D120，这些编程手册了有，还有负值可以直接写入，不需要用乘法，还有一点，你用上升沿时DMOV改为DMOVP为好，能上传一下东元伺服驱动器的说明么
    周家大少
    辛辛苦苦也不过是为了养家糊口！
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    2楼  发表于: 2017-04-21 21:10
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    正反转是很简单的程序，就看y1是不是接通就可以了
    QQ：611369538
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    lylisrd
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    3楼  发表于: 2017-04-21 22:16
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    个人（新手）觉得，要是要求伺服正反转的话，PLC程序也是需要注意，但是伺服上面的设置也是很重要的。伺服需要设置好配PLC程序的模式。
    angelagent
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    4楼  发表于: 2017-04-22 12:25
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    一般正反转的动作要用绝对位置指令去写的，如： 往返总共就这几个位置，则用绝对位置指令。
    相对位置指令主要用于同一个方向运行，如 伺服送料等
    根据你的工艺，可以多打电话问问三菱或代理商，希望对你的工作有帮助。
    dd11027026
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    5楼  发表于: 2021-05-05 13:21
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    引用
    引用第4楼angelagent于2017-04-22 12:25发表的  :
    一般正反转的动作要用绝对位置指令去写的，如： 往返总共就这几个位置，则用绝对位置指令。
    相对位置指令主要用于同一个方向运行，如 伺服送料等
    根据你的工艺，可以多打电话问问三菱或代理商，希望对你的工作有帮助。



    现在看看真的就很简单了。。当年无知的我