dd11027026
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楼主  发表于: 2017-04-21 10:48
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我是个初学者，现在要用三菱PLC写一个程序来控制伺服电机正反转，用的私服驱动器是东元的。Y0接5号脚，Y1接7号脚，4号和5号接PLC的+24V。
现在程序写出来只能向一个方向转。谁能给我简单的写一些步骤，稍微解释下含义吗？顺便问一下DDRVI D110 D120 Y0 Y1   这一步分别是什么读取D110 D120中的数据的。
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    angelagent
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    1楼  发表于: 2017-04-22 12:25
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    一般正反转的动作要用绝对位置指令去写的，如： 往返总共就这几个位置，则用绝对位置指令。
    相对位置指令主要用于同一个方向运行，如 伺服送料等
    根据你的工艺，可以多打电话问问三菱或代理商，希望对你的工作有帮助。