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hezhen880924
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12楼  发表于: 2016-11-29 20:45
总线型定位模块有同步模式,伺服也用总线型,参数好设置,相当于半个闭环,总线监控伺服运行参数
楼主留言:
现在就是打算这么做,但是因为初次做这种设备,有点没底。
dh0010
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13楼  发表于: 2016-11-30 12:26
龙门刚性愈高,愈难做!
如果平行度不好,走起来会互相卡!
停止时两个伺服电流不是0,一正一负,甚至跳过载!
泰山之石
A
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14楼  发表于: 2016-11-30 12:32
引用
引用第11楼xiading于2016-11-29 20:38发表的  :
[attachment=159312]  [attachment=159313]

说说系统控制及传动方式?最大行程是多少?精度是多少?
qq910877460
这操蛋的工控行业
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15楼  发表于: 2016-12-01 10:44
龙门控制如果结构平行度不好,会很容易出问题。另六楼说的不错,一个虚轴带两个实轴
操蛋的工控行业,为了碎银几两,又不得不搞它
283596603
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16楼  发表于: 2016-12-05 17:17
目前方案定下来了,还是用原来的方案,谢谢大家!等做好了,有结果跟大家分享一下啦
sunrisk
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17楼  发表于: 2017-05-10 14:38
引用
引用第16楼283596603于2016-12-05 17:17发表的  :
目前方案定下来了,还是用原来的方案,谢谢大家!等做好了,有结果跟大家分享一下啦

该分享了吧,大兄弟。
楼主留言:
不好意思,近期比较忙,好久没逛论坛了。用这种方式设备做出来,初期运行1个月还行,但是两个月后出现了问题,横梁左右产生了偏移,最大左右轴纵向距离偏差有9个mm,目前正在寻找原因和解决方案。头疼,目前得出的结论是长期高速运动过程中导致了横梁固定结构的松动,长期累积造成。紧固后又可以运行,但客户不认同这种解决方案,结构方面也没有更好的解决方法。主要是龙门结构上还有一个运动轴有18KG,运动中对两个龙门轴的力的扰动比较大,动态误差也会比较大,有60-80μm。
hanqin
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18楼  发表于: 2017-05-10 15:42
大兄弟跳槽了     
xijiangli789
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19楼  发表于: 2017-05-10 15:45
丝杆龙门同步可以做,齿轮龙门同步鲜有成功的。
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