• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
就怕不学aaa
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 154 个
工控威望: 258 点
下载积分: 4578 分
在线时间: 89(小时)
注册时间: 2016-01-03
最后登录: 2024-03-13
查看就怕不学aaa的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-09-23 00:26
只看楼主 | 小 中 大
来公司前没搞过伺服程序 ，现在要搞了，可是技术不够。为有来家园求懂的师父给出正确参数。搞好给个红包表示感谢。主要看伺服程序部分187-218步。FX3GA-40MT,伺服参数，500KHZ。10000个脉冲，加上1比10的减速机。现在要求伺服直接带动转盘，伺服每接通一次，转盘转动90度。控制时间在1秒至2秒内完成动作，要求有加减速时间。以下是程序
附件： 自动转盘面膜面巾机.zip (13 K) 下载次数:91
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
就怕不学aaa
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 154 个
工控威望: 258 点
下载积分: 4578 分
在线时间: 89(小时)
注册时间: 2016-01-03
最后登录: 2024-03-13
查看就怕不学aaa的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-09-23 00:37
只看该作者 | 小 中 大
工作能不能保住，看师父们了！！！
hmilydyk
自动化设计改造是我的职业也是我的爱好
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 464 个
工控威望: 597 点
下载积分: 1153 分
在线时间: 167(小时)
注册时间: 2012-08-21
最后登录: 2024-05-20
查看hmilydyk的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-09-23 06:48
只看该作者 | 小 中 大
第218步开始的那行：DDRVI K2500 K100000 Y0 Y3

目前电机脉冲速度是：K10000  电机每次旋转角度脉冲是：K2500

你没说清楚，现在程序运行速度  运行2500个脉冲是旋转90度吗？

伺服电机脉冲分辨率多少？

这些知道了，我可以帮你看看
楼主留言：
2500个脉是90度角，脉冲分辨率还没定。你可以安你自己方法设计也行，218步是随便给些参数的。
luqingmi
双液点胶灌装设备
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 310 个
工控威望: 10205 点
下载积分: 4948 分
在线时间: 159(小时)
注册时间: 2016-01-21
最后登录: 2024-04-18
查看luqingmi的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-09-23 09:53
只看该作者 | 小 中 大
FX 3G系列好像不能扩展定位模块  
达则兼济天下  穷则独善其身
就怕不学aaa
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 154 个
工控威望: 258 点
下载积分: 4578 分
在线时间: 89(小时)
注册时间: 2016-01-03
最后登录: 2024-03-13
查看就怕不学aaa的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2016-09-23 10:30
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第2楼hmilydyk于2016-09-23 06:48发表的  :
第218步开始的那行：DDRVI K2500 K100000 Y0 Y3

目前电机脉冲速度是：K10000  电机每次旋转角度脉冲是：K2500

你没说清楚，现在程序运行速度  运行2500个脉冲是旋转90度吗？
.......

2500个脉是90度角，脉冲分辨率还没定。你可以安你自己方法设计也行，218步是随便给些参数的。
xxl123
行者常至！为者常成！
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 279 个
工控威望: 7701 点
下载积分: 8132 分
在线时间: 580(小时)
注册时间: 2014-08-08
最后登录: 2024-02-25
查看xxl123的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2016-09-23 10:32
只看该作者 | 小 中 大
搞工控要讲技术储备的，不是吹出来的。我也面试了好多电气工程师，人很年轻，说的技术牛上天了，基本干不过试用期，甚至一星期的。有个15000的工作招我。我没敢去。人家要求精通s7-300/400。我会200的，还谈不上精通。现炒现买有时候行。但是绝大部分时候不行。不行没关系。慢慢来，有一天行了。再去谈也有底气。
就怕不学aaa
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 154 个
工控威望: 258 点
下载积分: 4578 分
在线时间: 89(小时)
注册时间: 2016-01-03
最后登录: 2024-03-13
查看就怕不学aaa的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2016-09-23 12:27
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第5楼xxl123于2016-09-23 10:32发表的  :
搞工控要讲技术储备的，不是吹出来的。我也面试了好多电气工程师，人很年轻，说的技术牛上天了，基本干不过试用期，甚至一星期的。有个15000的工作招我。我没敢去。人家要求精通s7-300/400。我会200的，还谈不上精通。现炒现买有时候行。但是绝大部分时候不行。不行没关系。慢慢来，有一天行了。再去谈也有底气。

老大是公司要求搞，我打工的也没办法啊！我也想不搞，公司说自己想办法摘定。
liujian-weng
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 479 个
工控威望: 665 点
下载积分: 12178 分
在线时间: 2418(小时)
注册时间: 2007-11-13
最后登录: 2024-05-20
查看liujian-weng的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2016-09-23 12:46
只看该作者 | 小 中 大
资料全的话其实很简单的
jeffwang2011
千里独行客
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1068 个
工控威望: 6061 点
下载积分: 2034 分
在线时间: 988(小时)
注册时间: 2015-02-28
最后登录: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2016-09-23 12:55
只看该作者 | 小 中 大
这个程序还真不麻烦，不知道你电机功率多大的，能不能带动转盘。。。
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+3(就怕不学aaa) 热心助人！
    jeffwang2011
    千里独行客
    级别: 网络英雄
    精华主题: 0
    发帖数量: 1068 个
    工控威望: 6061 点
    下载积分: 2034 分
    在线时间: 988(小时)
    注册时间: 2015-02-28
    最后登录: 2021-11-02
    查看jeffwang2011的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2016-09-23 13:01
    只看该作者 | 小 中 大
    设定你伺服每圈需要10000个脉冲，按照减速比1:10，你要让转盘每次转1/4圈，伺服就需要给25000个脉冲。

    就是DDRVI K25000 K500000 Y0 Y3

    奇怪你这个PLC的脉冲频率可以这样高？我怎么记得是200k最高了？
    楼主留言：
    最高是100KHZ
    jeffwang2011
    千里独行客
    级别: 网络英雄
    精华主题: 0
    发帖数量: 1068 个
    工控威望: 6061 点
    下载积分: 2034 分
    在线时间: 988(小时)
    注册时间: 2015-02-28
    最后登录: 2021-11-02
    查看jeffwang2011的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2016-09-23 13:06
    只看该作者 | 小 中 大
    唉，搞错了，不是PLC的频率多高，查了三菱的J3伺服驱动，集电极开路的输入最大200K，差动线驱动器才1M的频率。

    你这个FX3GA没用过，估计输出也都是集电极开路的，最大200k的频率。。。
    就怕不学aaa
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 154 个
    工控威望: 258 点
    下载积分: 4578 分
    在线时间: 89(小时)
    注册时间: 2016-01-03
    最后登录: 2024-03-13
    查看就怕不学aaa的 主题 / 回贴
    11楼  发表于: 2016-09-23 16:06
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第10楼jeffwang2011于2016-09-23 13:06发表的  :
    唉，搞错了，不是PLC的频率多高，查了三菱的J3伺服驱动，集电极开路的输入最大200K，差动线驱动器才1M的频率。

    你这个FX3GA没用过，估计输出也都是集电极开路的，最大200k的频率。。。

    PLC最高是100K，如果用100K的话给多少频率，脉冲是2500。[DRVI    K100000   K给多少脉冲？    Y0   Y3     ]能转4分之1圈？
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go