求教各位朋友一个问题，现在正在调试一台配有台达B2伺服电机，编码器最大分辨率是160000p/rev ,电机直连一台减速器，减速比是25:1（电机端25，减速器输出轴是1），减速器输出轴套一个直径50的同步轮，通过同步带带动一个外径70的同步轮来驱动转盘旋转，现在怎么设置电子齿轮比，以及我设定转台每次旋转角度和旋转速度改如何来比例转换，折腾了两天，还没有搞定，

一般来说伺服电机的小惯量的都是3000rev/m   你速比是25:1   也就是伺服电机最多是120rev/m   也就是一转的最小脉冲为1334个

后面输出应该是个加速同步齿轮     为了方便计算你可以定义为2000个脉冲一圈  齿轮比为  80  ：1  

你如果要设置转台的就反过来计算即可    勿喷

首先你这样来算，第一用160000*25=4000000这表示减速器输出一圈的脉冲数。然后同步轮又有一个速比（同步轮是要数齿数，不是外径）先暂按50/70计算吧，4000000*50/70=2857142。85714这表示旋转一周所要的脉冲数。假如1个脉冲对应0。001度。2857142。85714/360000=7。9365079365     台达B2支持32位数约分后=15873015873/2000000000因为B2支持几组电子齿轮比速度可以用另外的电子齿轮比来算了。

谢谢楼上朋友指点  刚才我问过进行工程师同步轮的减速比是1:1.5（减速器输出轴：转盘同轴轮），那么旋转一周所要的脉冲数就为4000000*2/3=2666666.666666667 ，假如假如1个脉冲对应0。1度，2666666.666666667 /3600=740.7407407407408，
那么我在PLC运算中把设定旋转的度数乘以740.7407407407408，得出这个角度所需要的脉冲，可是这个小数点后这么多数字，计算下来会不会有误差呢

围观  围观   坐等大神解答