电阻焊
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楼主  发表于: 2016-09-03 10:37
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求教各位朋友一个问题，现在正在调试一台配有台达B2伺服电机，编码器最大分辨率是160000p/rev ,电机直连一台减速器，减速比是25:1（电机端25，减速器输出轴是1），减速器输出轴套一个直径50的同步轮，通过同步带带动一个外径70的同步轮来驱动转盘旋转，现在怎么设置电子齿轮比，以及我设定转台每次旋转角度和旋转速度改如何来比例转换，折腾了两天，还没有搞定，
ixiaxia
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1楼  发表于: 2016-09-03 11:24
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一般来说伺服电机的小惯量的都是3000rev/m   你速比是25:1   也就是伺服电机最多是120rev/m   也就是一转的最小脉冲为1334个

后面输出应该是个加速同步齿轮     为了方便计算你可以定义为2000个脉冲一圈  齿轮比为  80  ：1  

你如果要设置转台的就反过来计算即可    勿喷
ixiaxia
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2楼  发表于: 2016-09-03 13:31
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