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471165265
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12楼  发表于: 2016-06-10 14:36
不知道你给的2000R/MIN是不是电机额定速度,上面计算超出了点
cztone
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13楼  发表于: 2016-06-10 14:39
再次请问电机速度与位置精度哪样配合才能发挥的最好呢,假如我控制在1500转/分钟,具体计算方法以及设置请赐教!
471165265
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14楼  发表于: 2016-06-10 14:48
如果电机额定速度是2000的话上面的算错了,最少单圈脉冲数是3000,单圈脉冲数采用3024。 那么72个脉冲一个齿3024*电子齿轮比=10000,那么电子齿轮比  625 / 187     电机最大速度1984 r/min
471165265
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15楼  发表于: 2016-06-10 14:49
最前面那个算错了
471165265
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16楼  发表于: 2016-06-10 14:52
具体看说明书就知道,有时你没算好发出最大100KHZ电机速度会太低或者超速,总之与电子齿轮比有关 需要计算
楼主留言:
十分感谢您,您是用什么好方法去计算的,请详细赐教,感谢
cztone
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17楼  发表于: 2016-06-10 15:01
十分感谢您,您是用什么方法去计算的,请详细赐教,感谢
recall
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18楼  发表于: 2016-06-11 14:47
学习了。。。嘿嘿
rrjlove
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19楼  发表于: 2016-06-11 16:37
11的朋友,请问一下,什么单圈脉冲数 2982???
我爱工控
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20楼  发表于: 2016-06-11 19:17
这里有好多的高手,希望大家多指教
ajd186
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21楼  发表于: 2016-06-12 07:04
编码器是10000脉冲一转,如果你PLC发5000脉冲让电机转一圈,那电子齿轮比为2比1。PLC发5000/42个脉冲齿轮转1齿。
你选的硬件确定了你的最高精度10000/42=238.09......1齿的距离如果是8mm,那1个脉冲就是8*42/10000=0.0336mm。
电子齿轮比为2比1,那PLC发1个脉冲电机就走2*0.0336=0.0678mm。
如果你用40齿的话好算些。
netliuhao
netliuhao
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22楼  发表于: 2016-06-25 15:44
我也咨询问题?
问题1:
编码器分辨率2500ppr,这参数在设置电子齿轮比的过程中,好像不需要吧,这个2500ppr技术参数在程序中的用途是什么?

问题2:
编码器线数10000(识别编码器分辨率),我看大家都在使用它。这意思好像是这10000是电机转动一圈后,通过编码器反馈给伺服控制器的。
            假设我把电子齿轮比设成10000:10      那我让plc发出5个脉冲,电机就会转动半圈呗。也就是我告诉伺服控制器检查编码器反馈值是否是5000个脉冲(线数)。
             这个结果仅仅是反馈给控制器进行精度确认的,这结果不会给plc。 这样理解对?
[ 此帖被netliuhao在2016-06-25 16:15重新编辑 ]
xingzb2
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23楼  发表于: 2016-06-25 18:25
引用
引用第22楼netliuhao于2016-06-25 15:44发表的  :
我也咨询问题?
问题1:
编码器分辨率2500ppr,这参数在设置电子齿轮比的过程中,好像不需要吧,这个2500ppr技术参数在程序中的用途是什么?

问题2:
.......

问题1 这是需要的。因为,伺服电机是闭环控制的,上位机发出的脉冲信号,乘以电子齿轮变比的结果,要等于伺服电机反馈回来的脉冲数。
问题2 我个人觉得可以这样理解。但是,电子齿轮的数值范围是有要求的,超出范围不行
这是个人理解,希望能帮到你,如有不对的地方,请路过的高手指点一下,谢谢
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