317950800
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 9 个
工控威望: 100 点
下载积分: 598 分
在线时间: 5(小时)
注册时间: 2016-01-07
最后登录: 2021-11-10
查看317950800的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-04-22 16:38
只看楼主 | 小 中 大
三菱电机的绝对位置编码器的1转内当前值在哪里能够读取？我用的是Q172HCPU+MR-J3伺服，可以监控到编码器当前位置值和编码器圈数值，但是怎样去调取这两个值啊？放到运动控制器哪个寄存器里了？ 在虚模式下能够读取到吗？
sf303567231
踏踏实实做人，认认真真做事
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 83 个
工控威望: 421 点
下载积分: 5404 分
在线时间: 127(小时)
注册时间: 2013-08-30
最后登录: 2023-09-23
查看sf303567231的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-04-24 18:57
只看该作者 | 小 中 大
c235~c255 这些是高速计数器。用那个就监视那个，这个程序无法模拟只能下载进PLC监视
317950800
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 9 个
工控威望: 100 点
下载积分: 598 分
在线时间: 5(小时)
注册时间: 2016-01-07
最后登录: 2021-11-10
查看317950800的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-04-25 08:12
只看该作者 | 小 中 大
你好，首先感谢你的回答，我用的是三菱的Q172H运动控制CPU，不是在PLC里监视，其次，这个值应该是电机编码器的值，是在伺服放大器里存储，需要了解的时候可以从伺服放大器读取才对，所以猜测这两个值是运动控制器从伺服放大器读取的值，但是肯定是有一个存储的地方，现在就是不知道这个地址是什么？
15062642434
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 94 点
下载积分: 598 分
在线时间: 0(小时)
注册时间: 2016-05-07
最后登录: 2017-05-01
查看15062642434的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-05-07 09:08
只看该作者 | 小 中 大
弱弱的问下这个伺服带的HF-SP52J的马达的绝对编码器能够有Z相信号输出吗？或者是类似于Z相信号那种比较精准的信号？
wfsqdteco
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 49 个
工控威望: 171 点
下载积分: 1157 分
在线时间: 113(小时)
注册时间: 2013-01-31
最后登录: 2024-01-22
查看wfsqdteco的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2016-05-07 11:02
只看该作者 | 小 中 大
需要从运动控制器内读取