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楼主  发表于: 2016-04-22 16:38
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三菱电机的绝对位置编码器的1转内当前值在哪里能够读取？我用的是Q172HCPU+MR-J3伺服，可以监控到编码器当前位置值和编码器圈数值，但是怎样去调取这两个值啊？放到运动控制器哪个寄存器里了？ 在虚模式下能够读取到吗？
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1楼  发表于: 2016-04-25 08:12
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你好，首先感谢你的回答，我用的是三菱的Q172H运动控制CPU，不是在PLC里监视，其次，这个值应该是电机编码器的值，是在伺服放大器里存储，需要了解的时候可以从伺服放大器读取才对，所以猜测这两个值是运动控制器从伺服放大器读取的值，但是肯定是有一个存储的地方，现在就是不知道这个地址是什么？