• «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 2/3     Go
huiyang
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 278 个
工控威望: 401 点
下载积分: 974 分
在线时间: 113(小时)
注册时间: 2011-06-16
最后登录: 2024-05-08
查看huiyang的 主题 / 回贴
12楼  发表于: 2016-03-14 08:45
伺服电子齿轮比 出厂值10000个脉冲一圈吧。如果速度达到可以不用管。直接用脉冲指令给速度就好了。
huiyang
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 278 个
工控威望: 401 点
下载积分: 974 分
在线时间: 113(小时)
注册时间: 2011-06-16
最后登录: 2024-05-08
查看huiyang的 主题 / 回贴
13楼  发表于: 2016-03-14 08:48
k180000   就是1秒发180K 也就是18圈每秒 也就是1080圈每分钟 这样总会算了吧。
富阳工控
灯泡电工
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 337 个
工控威望: 536 点
下载积分: 23621 分
在线时间: 157(小时)
注册时间: 2012-07-06
最后登录: 2024-05-04
查看富阳工控的 主题 / 回贴
14楼  发表于: 2016-03-14 10:02
160000×转速=180KHZ×电子齿轮比,如果你的电子齿轮比是正确的,就可以推算出电机额定转速,转速即1秒转几圈,然后除以5算出经过减速箱后的转速,最后再×80×3.14得出实际转速   ?米/每秒
hafatahaha
台达代理
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1336 个
工控威望: 1334 点
下载积分: 2535 分
在线时间: 398(小时)
注册时间: 2012-09-26
最后登录: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主题 / 回贴
15楼  发表于: 2016-03-14 10:34
引用
引用楼主lct0502于2016-03-09 15:33发表的 PLC控制电机 怎么确定电机转速 :
台达B2系列伺服 编码器分辨率16万,减速比1;5,齿轮直径80MM,伺服电子齿轮比12000/377,脉冲当量0.01mm
ddrva k25000 k180000 y1 y2  这段程序机器的运行速度是多少  

直径80:。。周长:251.2.。。。速比5那么伺服一圈是走50.24.。。。。。你想要脉冲单量0.01mm。。。也就是伺服走一圈5024个脉冲。。。。那么齿轮比为5000/157.。。。如果假设你是3000转的伺服。。。。每秒50转。。。。最高转速是K251200
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱(变频器,pllc,伺服,人机,温控器)进口变送器,传感器,视觉
zaq123
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 20 个
工控威望: 190 点
下载积分: 585 分
在线时间: 30(小时)
注册时间: 2007-12-03
最后登录: 2021-07-21
查看zaq123的 主题 / 回贴
16楼  发表于: 2016-03-14 12:35
snakes
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 7 个
工控威望: 96 点
下载积分: 563 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2015-10-29
最后登录: 2017-09-18
查看snakes的 主题 / 回贴
17楼  发表于: 2016-03-15 02:33
我算了一下,大概是920mm/s
yerong
级别: 论坛先锋
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1810 个
工控威望: 1960 点
下载积分: 10892 分
在线时间: 764(小时)
注册时间: 2007-08-28
最后登录: 2024-05-14
查看yerong的 主题 / 回贴
18楼  发表于: 2016-03-15 07:59
伺服转一圈要 5027  个脉冲   180000/5027*60   约  2148rpm  
伺服电机转速可以监控看看  

楼上说伺服转一圈一万个脉冲的都错了
lct0502
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 79 个
工控威望: 201 点
下载积分: 651 分
在线时间: 102(小时)
注册时间: 2012-10-21
最后登录: 2024-05-13
查看lct0502的 主题 / 回贴
19楼  发表于: 2016-03-15 09:44
引用
引用第20楼yerong于2016-03-15 07:59发表的  :
伺服转一圈要 5027  个脉冲   180000/5027*60   约  2148rpm  
伺服电机转速可以监控看看  

楼上说伺服转一圈一万个脉冲的都错了

听厂家说速度是3M/MIN。按上面所说的计算差了好多
hafatahaha
台达代理
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1336 个
工控威望: 1334 点
下载积分: 2535 分
在线时间: 398(小时)
注册时间: 2012-09-26
最后登录: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主题 / 回贴
20楼  发表于: 2016-03-15 09:47
楼主2b青年。。。鉴定完毕
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱(变频器,pllc,伺服,人机,温控器)进口变送器,传感器,视觉
lct0502
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 79 个
工控威望: 201 点
下载积分: 651 分
在线时间: 102(小时)
注册时间: 2012-10-21
最后登录: 2024-05-13
查看lct0502的 主题 / 回贴
21楼  发表于: 2016-03-15 10:31
引用
引用第22楼hafatahaha于2016-03-15 09:47发表的  :
楼主2b青年。。。鉴定完毕

我去!!!!!怎么中枪了
yerong
级别: 论坛先锋
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1810 个
工控威望: 1960 点
下载积分: 10892 分
在线时间: 764(小时)
注册时间: 2007-08-28
最后登录: 2024-05-14
查看yerong的 主题 / 回贴
22楼  发表于: 2016-03-15 10:50
引用
引用第21楼lct0502于2016-03-15 09:44发表的  :

听厂家说速度是3M/MIN。按上面所说的计算差了好多

只是算出电机转速  减速机比例 带轮大小线速度什么的自己看看就行了
星月传奇
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 23 个
工控威望: 114 点
下载积分: 1057 分
在线时间: 132(小时)
注册时间: 2016-03-07
最后登录: 2020-05-22
查看星月传奇的 主题 / 回贴
23楼  发表于: 2016-03-15 15:53
引用
引用第3楼lct0502于2016-03-10 12:18发表的  :

这样计算出的结果是;米/每分钟 吗
这是客户给的信息 [电子齿轮比=编码器分辨率(16万)*脉冲当量(0.01mm)/3.14d*减速比(1;5)]这个算法对吗

这个算法是对的
  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 2/3     Go