lct0502
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楼主  发表于: 2016-03-09 15:33
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台达B2系列伺服 编码器分辨率16万，减速比1；5，齿轮直径80MM，伺服电子齿轮比12000/377，脉冲当量0.01mm
ddrva k20000 k180000 y1 y2  这段程序机器的运行速度是多少  
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huiyang
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1楼  发表于: 2016-03-14 08:45
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伺服电子齿轮比 出厂值１００００个脉冲一圈吧。如果速度达到可以不用管。直接用脉冲指令给速度就好了。
huiyang
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2楼  发表于: 2016-03-14 08:48
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k180000 　　就是1秒发180Ｋ　也就是18圈每秒　也就是1080圈每分钟　这样总会算了吧。