449187624
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楼主  发表于: 2016-01-14 21:56
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公司接到一个活 ，ABB的焊接机器人，因为没有弄过机器人 ，现在想请教大家   ABB的机器人 怎么跟外部进行通讯   ，通讯协议是什么  ，有硬件输入输出接口吗？怎么知道机器人的时刻状态，哪位大哥有机器人的 通讯资料或者这方面的资料    可否发一份 给我  谢谢啦    suhongtao725@126.com
run324
15820797696
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1楼  发表于: 2016-01-14 21:58
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只有安川MH12的
四海明
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2楼  发表于: 2016-01-14 22:10
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焊接的好像用重定位指令焊接，如果不请外援，楼主也有的搞，经验非常重要，通信可以用I/O二进制，cclink， DeviceNet自带的I/O板就是，如果你安装了ROBOT软件后里面有焊接示例程序还可以模拟，不经常搞的话，突然搞一下很累的。链接: http://pan.baidu.com/s/1i3MER8x 密码: cmxp
楼主留言：
非常感谢你  哥们 。你有联系方式吗  QQ就可以  可以咨询一下 。
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    四海明
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    3楼  发表于: 2016-01-14 22:11
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    为啥附件上传不了
    tanqinglei
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    4楼  发表于: 2016-01-16 15:40
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    安装ABB机器人软件，用网线通讯就行，网上有这种软件
    小磊
    zhuxu316
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    5楼  发表于: 2016-01-16 22:15
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    PROFIBUS通讯吧
    电阻焊
    拜师学艺，不耻下问，
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    6楼  发表于: 2016-01-17 14:11
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    最简单的用I/O板 直接接启动信号，可以多工位 ABB用过还可以 信号需要定义