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楼主  发表于: 2016-01-14 21:56
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公司接到一个活 ，ABB的焊接机器人，因为没有弄过机器人 ，现在想请教大家   ABB的机器人 怎么跟外部进行通讯   ，通讯协议是什么  ，有硬件输入输出接口吗？怎么知道机器人的时刻状态，哪位大哥有机器人的 通讯资料或者这方面的资料    可否发一份 给我  谢谢啦    suhongtao725@126.com
电阻焊
拜师学艺，不耻下问，
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1楼  发表于: 2016-01-17 14:11
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最简单的用I/O板 直接接启动信号，可以多工位 ABB用过还可以 信号需要定义