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chenbo0725
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楼主  发表于: 2015-12-02 13:57
是这样的,我现在做一个立式烤箱,伺服跑位置距离由分度盘上面的工件片片撞光电感应器停(由于机械设计原因不能跑设定脉冲),现在问题来了,要是速度快慢会导致位置跑的不一样,(速度快就会跑过,我是取光电上升信号停),不知道有没光电开关反应速度快。不受速度影响或有更好的办法。
john42tw
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1楼  发表于: 2015-12-02 14:00
设定脉冲跟机械设计無關吧?
chenbo0725
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2楼  发表于: 2015-12-02 14:10
不能跑设定脉冲啊!只能撞感应器停!
jeffwang2011
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3楼  发表于: 2015-12-02 14:16
那就已感应器为原点位置,前面速度随便跑,后面碰到感应器再发固定脉冲数就可以了吧。

跑的距离只和脉冲数有关。
chenbo0725
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4楼  发表于: 2015-12-02 14:28
3楼我就是按这种方法!但是你考虑没有,马达跑的速度撞感应器的速度快慢,就会导致原点不一致。
jeffwang2011
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5楼  发表于: 2015-12-02 14:34
引用
引用第4楼chenbo0725于2015-12-02 14:28发表的  :
3楼我就是按这种方法!但是你考虑没有,马达跑的速度撞感应器的速度快慢,就会导致原点不一致。


你的这部分程序可以发上来看下吗?什么PLC?
chenbo0725
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6楼  发表于: 2015-12-02 15:05
三菱的2N,程序很简单啊!就是撞感应器就停下来,就分度盘撞到感应片就停下来!
1935807118
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7楼  发表于: 2015-12-02 15:13
在现在的光电开关前面再加个光电开关就好了,感应到第一个光电就开始慢速搜索第二个光电的上升沿就停。
jeffwang2011
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8楼  发表于: 2015-12-02 15:15
引用
引用第6楼chenbo0725于2015-12-02 15:05发表的  :
三菱的2N,程序很简单啊!就是撞感应器就停下来,就分度盘撞到感应片就停下来!


回复错了,又看了你的原帖,你的也是光电式感应器,但还是出现这个问题也是费解。
chenbo0725
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9楼  发表于: 2015-12-02 15:29
光电有反应时间的弊端啊(频率),所有这个问题不好解决啊!
jeffwang2011
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10楼  发表于: 2015-12-02 15:49
引用
引用第9楼chenbo0725于2015-12-02 15:29发表的  :
光电有反应时间的弊端啊(频率),所有这个问题不好解决啊!


再多问一句,你的光电开关取上升沿信号是在固定脉冲发出程序的前面还是后面?

放在后面会好些。
wanghua001
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11楼  发表于: 2015-12-02 16:03
跟光电没有关系,当你不同频率移动时,碰到光电开关,让它立马停下来,电机停下来的惯性是不同的,频率越高,惯性越大,走的距离会多一点。如果是三菱PLC,可以用找原点命令,让它刚接触到光电开关的时候(OFF-ON)减速,离开光电开关的时候(ON-OFF)停止。如果是松下的PLC,可以多加一个近点开关,先碰到近点开关减速,碰到原点开关停止。
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