外接了1K欧姆的电阻

个人感觉两个图都可以，只要形成回路，还有就是西门子是PNP输出，肯定要接正端，所以按照你原来的接法，是没有脉冲输出的。这个标准接线图PT模式上面用的是差动输入吧

你在仔仔细细的看这个图3-55页，多看几遍，内部线路你看看，35号引脚是和sign，pulse连着的

引用

引用第21楼kaixinxiaogg于2015-10-23 10:55发表的  :
首先谢谢大家的帮助，我用的PLC为CPU224XP CN为PNP型的，然后我看接线图的接法如图所示。谢谢19楼的回答，但是我查的线路图是没有用到35接点的。应该按照哪个接呢

你原本的接法是對的,我的手冊是舊版,沒有PNP的接法;剛剛上官網確認,ASDA-A2今年7月有更新手冊,新版手冊上就有一樣的PNP接法;不過比對後發現其內部電路應該如此圖:
此驅動器原本應該只支援NPN的接法,要用PNP就需要外接1K歐姆的電阻~

如果先不接36,37,41,43這幾點的線路,伺服使能後還會慢慢轉動嗎?

弄了两天终于弄好了，首先谢谢大家热情的帮助，然后我再为这次调试做一个总结。1、PNP开集极，使用外部电源如图接线2、用这种方式接线我的CN1端子的com+不用接电机才能转。改变接线电机没有我题目说的情况了，但是并没有找到原因。

此为台达伺服的常用参数设置。