玛瑙2004
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楼主  发表于: 2015-07-19 22:27
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在FX3U上面接入3个FX2N-10GM定位模块，共控制6轴驱动；同时动作时PLC自带3轴与模块3轴不同步，模块3轴是同步的但一起滞后PLC3轴；FX2N-10GM使用表方式定位控制，由PLC发出定位表定位程序号。
1.请问怎么解决模块3轴的滞后延时问题？模块控制设置参数与PLC3轴的参数一致。
2.模块偶尔出现定位回零失败是什么问题？使用回零指令和绝对定位回零都一样有失败问题，但其它定位指令没有出错

请教高手！
cwxok
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1楼  发表于: 2015-07-19 22:38
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没有绝对的同步!PLC对10GM  20GM  传输数据过多时,肯定滞后严重,简化程式,一次少传数据量,过多了超过扫描时间,PLC还报错呢! 说不定你用的是假3U!
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玛瑙2004
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2楼  发表于: 2015-07-20 09:26
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感谢答复！
另请教，PLC和模块没有问题，相对模块读写指令TO/FROM与传送指令MOV，那个传输速度快一些？只有3个模块，PLC监控时间没有超出200ms，模块的动作延时怎么会有这么大？
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wtgosa
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3楼  发表于: 2015-07-20 09:36
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6轴还是Q系列的好些！比较稳定！
cwxok
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4楼  发表于: 2015-07-20 09:59
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引用
引用第2楼玛瑙2004于2015-07-20 09:26发表的  :
感谢答复！
另请教，PLC和模块没有问题，相对模块读写指令TO/FROM与传送指令MOV，那个传输速度快一些？只有3个模块，PLC监控时间没有超出200ms，模块的动作延时怎么会有这么大？

内部mov指令当然要快很多,TO/FROM 是PLC里处理最花时间的指令之一,如果是争对读写模块的话,这两指令估计差不多!
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cwxok
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5楼  发表于: 2015-07-20 10:08
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有些人写定位程式时,喜欢把所有的位置和速度,在启动时一次性全传过去,如果定位有10多段,这个数据量就有点多了!程式虽然方便明了,但处理起来响应就慢!如果在人机里设定数据时,就直接传过去,启动定位时不传这些数据,就处理快点,当然程式就会写的要麻烦点!各取所需!人做的事少了,机械做的事就多了,人做的多了,机械就可以少做点,呵呵!
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hafatahaha
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6楼  发表于: 2015-07-20 12:31
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小PLC都是这样，肯定又延时
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台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
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7楼  发表于: 2015-07-20 17:12
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感谢各位的答复！

看来带定位模块的控制就这样了

以前使用多轴的PLC直接控制8轴时没有这个现象，也是设计前考虑不周
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cwxok
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8楼  发表于: 2015-07-20 17:26
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用1PG就不会这样,10GM/20GM可独立运行,所以跟不上节拍,特长是可以接手脉!做插补,你要同步选型失败!
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