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huan9009
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12楼  发表于: 2015-06-16 15:44
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谢谢各位！我把PA21参数0001改为1001电机可以运行，但是归零时，检测到零点信号电机不停止
huan9009
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13楼  发表于: 2015-06-16 15:50
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huan9009
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14楼  发表于: 2015-06-16 15:53
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huan9009
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15楼  发表于: 2015-06-16 15:56
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[attachment=136373]
able
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16楼  发表于: 2015-06-16 17:09
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PA21是0001,400万脉冲一圈，1001是电子齿轮无效，10000个脉冲一圈。
过零点不能停可能是原点回归速度快冲过零点，降低原点回归和爬行速度试试
huan9009
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17楼  发表于: 2015-06-16 17:54
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回原点速度5000PULSE/S ,爬行速度500PULSE/S,也停不住，机械回原点方式是不是不能用接近开关，人为感应零点开关，迅速断开能停止
huan9009
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18楼  发表于: 2015-06-16 22:08
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问题已经解决，零点开关距离极限开关太近造成的，谢谢！！！
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