萝卜君
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楼主  发表于: 2015-05-21 10:57
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用步进电机连接小齿轮来带动大齿轮，但是小齿轮的齿数是14个，大齿轮的齿数是27个（除齿数不同两个齿轮的其他参数基本一样）。现在要求大齿轮只能每次只能转半圈，小齿轮一圈的脉冲数是4000，请问大齿轮每次都只转半圈要怎么编
a996185055
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1楼  发表于: 2015-05-21 14:48
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(27/14-1)*4000       好像是的



呵呵   不太懂      你是用什么控制的？  
东华数字
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2楼  发表于: 2015-05-21 15:09
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[[27/2]/14]*4000=3857.1428
不能整除會有累積誤差，如有精度要求一定動作次數後記得歸一次原點。
萝卜君
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3楼  发表于: 2015-05-21 18:14
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好的谢谢
flyfeky
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4楼  发表于: 2015-05-21 18:36
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分度圆，两个齿轮圆周比是14：27，那么假设大圆一周是L， 小圆应该走同样线长。 为 27/14*L
大圆走一半，小圆走27/14*4000/2个脉冲。
西门子倍福WPF+C#数据库，槽式设备专家
lan333000
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5楼  发表于: 2015-05-22 08:47
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二楼说的应该是对的，可以试下