cyh1986
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楼主  发表于: 2015-05-17 22:46
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现在有一个11位的单圈绝对值编码器，输出是格雷码并行输出。请问在PLC的程序中，有没有办法判断编码器是不是有断线的故障?伺服有断线检测的功能，他是用什么原理来实现的呢？
东华数字
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1楼  发表于: 2015-05-18 08:15
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沒試過...不過絕對值編碼器的數值，數據一但有變動與之前的值相減取絕對值都是1，可以在這基礎上去想想...
cyh1986
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2楼  发表于: 2015-05-18 13:09
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利用差值的办法我想过了，但是我这个绝对值编码器是单圈的，现在是把他当做多圈在用，判断圈数就是通过差值来判断的，当差值大于2000的时候，程序认为过零了，从来实现圈数的加减。所以这个地方就有一个矛盾的地方了
东华数字
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3楼  发表于: 2015-05-18 15:22
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11位是2048吧...你可以設定下數狀況時，前值為0，次值為2047時例外處理；上數狀況時當前一個值為2047，次值為0時例外處理。
walkman
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4楼  发表于: 2015-05-19 09:45
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当电机运行的时候每隔0.1s把编码器数据暂存到一个数据寄存器D0，当电机运行开始延时0.05s后每隔0.1s把编码器数据暂存到数据寄存器D2，比较D0和D2，说明编码器并未旋转，存在故障
cyh1986
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5楼  发表于: 2015-05-19 14:25
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他的执行机构是液压的，估计0.05S的反应速度，液压跟不上
hafatahaha
台达代理
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6楼  发表于: 2015-05-19 14:32
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个人观点哦，可以设置假设编码11111111111时置位一个时间继电器，并开始计时，然后编码00000000000时复位这个时间继电器，当然我这个编码不一定正确，原理就是这样了。
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
东华数字
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7楼  发表于: 2015-05-21 16:12
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不然差值=1 or 2047都當成OK好了