cyh1986
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楼主  发表于: 2015-05-17 22:46
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现在有一个11位的单圈绝对值编码器，输出是格雷码并行输出。请问在PLC的程序中，有没有办法判断编码器是不是有断线的故障?伺服有断线检测的功能，他是用什么原理来实现的呢？
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1楼  发表于: 2015-05-18 13:09
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利用差值的办法我想过了，但是我这个绝对值编码器是单圈的，现在是把他当做多圈在用，判断圈数就是通过差值来判断的，当差值大于2000的时候，程序认为过零了，从来实现圈数的加减。所以这个地方就有一个矛盾的地方了
cyh1986
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2楼  发表于: 2015-05-19 14:25
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他的执行机构是液压的，估计0.05S的反应速度，液压跟不上