裸奔小泥鳅
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 18 个
工控威望: 114 点
下载积分: 1526 分
在线时间: 15(小时)
注册时间: 2015-03-26
最后登录: 2016-04-05
查看裸奔小泥鳅的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-04-30 10:50
只看楼主 | 小 中 大
坛友好，小弟用的是三菱40MT控制松下A5伺服驱动器，参数，连线都设置正确，遇到下面一个问题。
正常的驱动指令如DDRVI都能按照意思往正确方向运动，然而我的复位指令DZRN在执行的时候，监视模式下脉冲的数量是正确的在减少（靠近原点感应器），但实际负载却在向着远离原点感应器的方向运动。求帮助。图片太大。。。。
智慧火花
pl00003
代写施耐德程序，提供施耐德整体方案
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 219 个
工控威望: 322 点
下载积分: 1365 分
在线时间: 157(小时)
注册时间: 2010-03-12
最后登录: 2021-03-08
查看pl00003的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-04-30 11:07
只看该作者 | 小 中 大
方向默认反方向，如果想改变方向寻原点，参考手册，里面都有
楼主留言：
热心助人！灰常感谢啊，
zqhard2012
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 14 个
工控威望: 139 点
下载积分: 618 分
在线时间: 11(小时)
注册时间: 2015-04-11
最后登录: 2021-01-24
查看zqhard2012的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-05-02 15:46
只看该作者 | 小 中 大
回原点方向设置不正确
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1121 个
工控威望: 1474 点
下载积分: 1780 分
在线时间: 994(小时)
注册时间: 2010-03-01
最后登录: 2024-05-04
查看wu32u2的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2015-05-04 07:54
只看该作者 | 小 中 大
修改伺服驱动器上的脉冲方式，正的改负的，负的改正的。
成功的路上需要帮助