裸奔小泥鳅
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楼主  发表于: 2015-04-30 10:50
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坛友好，小弟用的是三菱40MT控制松下A5伺服驱动器，参数，连线都设置正确，遇到下面一个问题。
正常的驱动指令如DDRVI都能按照意思往正确方向运动，然而我的复位指令DZRN在执行的时候，监视模式下脉冲的数量是正确的在减少（靠近原点感应器），但实际负载却在向着远离原点感应器的方向运动。求帮助。图片太大。。。。
智慧火花