叫我某某
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楼主  发表于: 2015-04-28 15:14
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我以前用的伺服都是2500X4,也就是说10000个脉冲走1圈，最近买了个松下A5系列的伺服，它上面说到编码器分辨率是20Bit（1048576），是不是1048576个脉冲走一圈？感觉不对，求大神们指点
gwm422
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1楼  发表于: 2015-04-28 15:17
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位置控制的话有设置多少脉冲走一圈的
jeffwang2011
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2楼  发表于: 2015-04-28 15:22
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分辨率是走一圈编码器的ab相发出多少个脉冲，而给多少个脉冲走一圈是可以通过电子齿轮设定的。
lishunlong86
lishunlong86
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3楼  发表于: 2015-04-28 16:45
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设置PA05即可
hafatahaha
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4楼  发表于: 2015-04-28 17:16
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编码器分辨率是电机一圈的分辨率，越大精度当然就越高，这个是电机性能，是没办法改变的。我们一般的控制要求其他都没有怎么搞的精度，只要你控制精度比你的电机精度低就行了。
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
hugui308
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5楼  发表于: 2015-04-28 17:18
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松下的最好搞了 直接设定一圈的脉冲数 都不用算的
zhengcai
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6楼  发表于: 2015-04-28 19:26
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A5直接设置PR0.08就可以了，分辨率是设置电子齿轮比计算时要用的，A5可以直接设置每转脉冲
工控小a
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7楼  发表于: 2015-05-01 21:04
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电子齿轮比设置为1：1时,PLC发1048576个脉冲电机转一圈
工控小a
laf321456
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8楼  发表于: 2015-05-01 23:10
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6楼讲的很到位
建控电
野蛮其体魄、文明其精神！！
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9楼  发表于: 2015-05-02 09:17
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同意6楼，直接设置“一圈的指令脉冲数”