叫我某某
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楼主  发表于: 2015-04-28 15:14
我以前用的伺服都是2500X4,也就是说10000个脉冲走1圈,最近买了个松下A5系列的伺服,它上面说到编码器分辨率是20Bit(1048576),是不是1048576个脉冲走一圈?感觉不对,求大神们指点
zhengcai
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1楼  发表于: 2015-04-28 19:26
A5直接设置PR0.08就可以了,分辨率是设置电子齿轮比计算时要用的,A5可以直接设置每转脉冲