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ljb6688
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楼主  发表于: 2015-03-23 21:28
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本人工控新手。用松下A5伺服做抛光机，伺服电机带着工件朝同一方向旋转抛光，随意按下停止按钮后，要求工件每次停止位置要一致（伺服电机带减速机1:10）。求教高手指点编程。PLC用的是OMRON CJ2M +NC213模块，有样例更好呀。
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jeffwang2011
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1楼  发表于: 2015-03-24 09:23
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加个关电开关做原点位置就可以了。。。
hafatahaha
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2楼  发表于: 2015-03-24 09:39
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可以加光电对下做个标记，在运行一定量脉冲就可以了。
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
cooler_show
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3楼  发表于: 2015-03-24 10:31
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伺服驱动有原点信号吗，有的话直接原点停下就好了，没有的话，记住一圈所用脉冲数。停止按钮按下以后，计算剩余还要多少脉冲，走完就行。
ljb6688
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4楼  发表于: 2015-03-24 21:00
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请教3楼师傅，转过的圈数怎么忽略呀？是否只记住小数即可呀？
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jeffwang2011
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5楼  发表于: 2015-03-25 07:53
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你用伺服驱动器的Z相原点脉冲信号也可以，按下停止开关接收Z相脉冲信号后转过多少脉冲停机就可以了。。。
prince188
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6楼  发表于: 2015-03-25 08:14
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设置一个初始点。
ljb6688
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7楼  发表于: 2015-03-26 09:55
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请教5楼,能具体解释一下:伺服驱动器的Z相原点脉冲信号
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ljb6688
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8楼  发表于: 2015-03-26 15:18
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设置一个初始点。请教六楼怎么设置啊
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ljb6688
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9楼  发表于: 2015-03-27 09:02
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等待中啊
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ocz822
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10楼  发表于: 2015-03-31 14:54
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你用什么模式啊。
shupanhui
愤怒的菜鸟
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11楼  发表于: 2015-03-31 15:33
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或者做个定位器，再设置脉冲就好了
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