taobao2014
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楼主  发表于: 2015-03-17 17:19
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我现在使用的是增量式编码器伺服，程序里边是用的相对位置定位指令，我想使用绝对位置定位指令。但是不知道能不能用，求各位大侠指点
422808333
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1楼  发表于: 2015-03-17 17:58
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当然可以，而且市面上绝大多数伺服都是增量编码器。增量编码器伺服绝对定位要先回原点
taobao2014
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2楼  发表于: 2015-03-17 21:59
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我是FX3u两轴控制的y0和y1为什么我在监控D8359当前位置监控是发现其反向的时候怎么不减少还是在增加，我已经在正向开始的时候对D8350用原点信号进行清零了。请各位师傅指点
小试牛刀
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3楼  发表于: 2015-03-17 22:25
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增量编码器伺服绝对定位要先回原点
yangxuelei19
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4楼  发表于: 2015-03-18 04:17
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用绝对定位指令与否与编码器的类别没有关系呢，现在市面上的伺服多数都是增量式的伺服，加装配套的电池后，就可以断电保持当前的位置，变成绝对式编码器伺服。
1712131502
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5楼  发表于: 2015-03-18 16:26
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可以把位置值写入断电保持的数据寄存器来保存位置值。不过你担忧的没有必要，指令使用不管这个
像蚂蚁一样工作，像蝴蝶一样生活
taobao2014
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6楼  发表于: 2015-03-18 18:40
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在设备开始运行的时候我已经使用DZRN指令回过原点，我以前指令用是的相对定位，现在我想改编成绝对定位，但是我在线监测当前位置寄存器D8359的时候发现在正方向是增加计数的但是在反方向怎么还是加计数啊？我搞不明白，请各位大师指点！
yangxuelei19
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7楼  发表于: 2015-03-18 21:44
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D8359是Y1的减速时间寄存器哦，Y0(D8341，D8340),Y1(D8351，D8350),监视括号里的寄存器。
taobao2014
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8楼  发表于: 2015-03-22 14:11
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举个例子;DDRVI D200 K2000 Y0 Y4   中D200始终为正值，在执行指令之前执行SET Y4，然后开始执行指令，那么此时当前值寄存器D8340数值一直在增加。
那么其中D200位正值，在指令执行前执行RST Y4，然后开始执行指令，那么请教各位
指令能这样执行吗?
此时D8340是在增加还是在减小呢?
彭万生
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9楼  发表于: 2015-03-22 14:34
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八楼的，不能这样用吧。ｙ４输出与否是由ｄ２００值确定的；在同一个主程序或者子程序或者中断程序中，不能例外单独置位复位ｙ４再执行相应脉冲指令，只能是先对ｄ２００赋值后，再启动脉冲指令
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10楼  发表于: 2015-03-22 16:09
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但是我程序中这样是可以执行的啊所以我搞不明白为什么d8340计数的增减是由谁来决定的
我RST y4后执行指令后是反方向运行的？
请指教9楼的师傅