caichaozhi
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楼主  发表于: 2015-02-06 20:40
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本人现在想用台达伺服电机实现角度控制，伺服驱动器设定为位置模式，编码器位数为17位，设置电子齿轮比为128，即想让PLC发1024个脉冲，电机走一圈，电机后面接减速器，减速比为70，问题是当脉冲周期为20微妙时PLC发7290个脉冲减速器的轴转30度，而当PLC发的脉冲周期为200微妙时，同样让减速器的轴转30度，可是需要的脉冲数为3641，实在是想不出是什么原因，求各位大神给予解答。另外还有一个问题是脉冲发完后，电机要延迟一段时间才能转到相应的角度。
lijinniu
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1楼  发表于: 2015-02-07 08:27
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首先算一下1024*70＝71680个脉冲360度。计算30度就是5973.333个脉冲。可能是脉冲输出有干扰。
hafatahaha
台达代理
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2楼  发表于: 2015-02-09 13:50
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不对吧 电子齿轮128是1250个脉冲一圈，还有就是脉冲频率，20微妙时PLC发7290个脉冲不太可能吧，你算算这样要360K的速度，一般PLC都是100到200K。
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
sxy2005mlj
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3楼  发表于: 2015-02-09 15:10
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不是有专门的脉冲控制旋转的指令吗
axxxa
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4楼  发表于: 2015-02-09 15:38
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看看伺服驱动器参数，加减速时间，我看是滞留脉冲造成的。