本人现在想用台达伺服电机实现角度控制，伺服驱动器设定为位置模式，编码器位数为17位，设置电子齿轮比为128，即想让PLC发1024个脉冲，电机走一圈，电机后面接减速器，减速比为70，问题是当脉冲周期为20微妙时PLC发7290个脉冲减速器的轴转30度，而当PLC发的脉冲周期为200微妙时，同样让减速器的轴转30度，可是需要的脉冲数为3641，实在是想不出是什么原因，求各位大神给予解答。另外还有一个问题是脉冲发完后，电机要延迟一段时间才能转到相应的角度。