wuyong1314
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 19 个
工控威望: 149 点
下载积分: 530 分
在线时间: 28(小时)
注册时间: 2013-12-02
最后登录: 2015-10-13
查看wuyong1314的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-09-25 09:22
图片:
程序如图,但是断电后再上电当前值无法写入
启航国际教育
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 221 个
工控威望: 1201 点
下载积分: 3443 分
在线时间: 200(小时)
注册时间: 2010-08-12
最后登录: 2016-07-02
查看启航国际教育的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-09-25 09:40
我没用过Q系的,但应该可以吧!因为我用的都是FX系的,都可以做脉冲当前值保持!
wuyong1314
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 19 个
工控威望: 149 点
下载积分: 530 分
在线时间: 28(小时)
注册时间: 2013-12-02
最后登录: 2015-10-13
查看wuyong1314的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2014-09-25 10:20
我也是第一次用Q,写法也是按照之前FX的写的,但是怎么都不可以
wls1314
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 52 个
工控威望: 177 点
下载积分: 1109 分
在线时间: 62(小时)
注册时间: 2012-11-30
最后登录: 2024-03-24
查看wls1314的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2014-09-25 15:30
当前值保存有何意义呢?
关电后伺服被人手动转过呢?
wls1314
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 52 个
工控威望: 177 点
下载积分: 1109 分
在线时间: 62(小时)
注册时间: 2012-11-30
最后登录: 2024-03-24
查看wls1314的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2014-09-25 15:31
可靠的做法增量型应该重新找原点
绝对型应该是读取伺服电机的位置值
627549563
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 102 个
工控威望: 222 点
下载积分: 10344 分
在线时间: 40(小时)
注册时间: 2012-04-21
最后登录: 2016-06-17
查看627549563的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2014-09-25 22:57
你当前值D200为0,你怎么写啊,把0写进去了啊