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湖北嘉鱼
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楼主  发表于: 2014-07-29 11:48
描述:就是这种老式滚压成型机,链条传动
图片:
产品设定长度是200CM,滚压出来的产品长度大部分在199-201之间,但是有10%的会超过201到202,怎么该能将长度保证在正负0.5CM之内啊
湖北嘉鱼
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1楼  发表于: 2014-07-29 11:51
描述:液压油缸剪切,编码器反馈长度
图片:
长度总是一长一端
湖北嘉鱼
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2楼  发表于: 2014-07-29 11:52
图片:
伺服电机和减速机
wwcwwc
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3楼  发表于: 2014-07-29 11:52
这个设备运行速度是?如何剪切?
另外是否存在摩擦系数的变量?
编码器数值的读取和执行输出用中断方式?
lijinniu
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4楼  发表于: 2014-07-29 13:34
一可能是编码器受到了干扰,二就是测量轮打滑。因为没有看到剪切机构所以是不是剪切机构有问题就不好说了。要想剪切精确就只能在剪切机构上想办法了。
541089467
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5楼  发表于: 2014-07-29 14:43
有些属于毛露的不懂他们乱说的,如果外部电路正常话,就是电子齿轮比没有设好,影响了伺服电机的精度,好像你用的是全闭环吧,外部编码器是否和该伺服驱动器匹配
lijinniu
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6楼  发表于: 2014-07-29 15:04
引用
引用第5楼541089467于2014-07-29 14:43发表的  :
有些属于毛露的不懂他们乱说的,如果外部电路正常话,就是电子齿轮比没有设好,影响了伺服电机的精度,好像你用的是全闭环吧,外部编码器是否和该伺服驱动器匹配

就算是电子齿轮没有设好,怎么会有一会长一会短呢。好好想一想是谁在乱说!!!
炖土豆
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7楼  发表于: 2014-07-29 19:39
是第一个长,第二个短,然后又一个长又一个短,这样有规律的。还是有时长有时短,没有规律啊。如果是第二种的话那你就得考虑机械问题了,毕竟都是链条传动,特别你那个减速机的联轴器,链扣与牙盘之间的间隙就得大于2毫米,伺服停得准不代表机械停得准啊。
健康报
书到用时方恨少
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8楼  发表于: 2014-07-29 20:31
机械精度误差 可以改进裁剪为追剪 完美解决你的问题
二手工控电器
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9楼  发表于: 2014-07-30 10:21
很明显是机械设计问题!!!传动链条有升缩张力问在机械没考虑到!
欢迎捧场光临工控自动化小店!供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
咯啵白菜
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10楼  发表于: 2014-07-30 10:43
长度总是一长一端,传动链条传下去差不多周期,可能传动链条磨损了。。
jonny_jean
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11楼  发表于: 2014-07-30 13:33
伺服電機單一傳動 外加計長 機構傳動打滑  伺服跟計長譯碼器不同步
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