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步进电机停止时抖动
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会飞的怪兽
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楼主
发表于: 2014-06-18 21:49
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步进电机每分钟150转的速度运行,按启动后,步进电机开始运行,启动时速度有缓冲,等到光纤感应到后,立即停止(采用外部中断停止发脉冲),由于带的是同步轮,同步轮会有晃动一下,停机后隔一会儿又开始运行,等光纤感应到后又立马停,一直这样循环,为什么停时会抖动,各位大侠有什么建议可以消除或减缓抖动
熟悉三菱、信捷、台达、欧姆龙等多种PLC编程,威纶、三菱、显控等触摸屏设计和自动化系统设计, 承接各种非标自动化设备的PLC程序开发,长期为客户提供整套自动化方案,深圳或珠三角地区,欢迎加QQ 908643454
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xbl2018
龙儿
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1楼
发表于: 2014-06-18 23:23
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是否转动惯量不匹配呢!
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chengyouping
一切皆有可能!!
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2楼
发表于: 2014-06-19 07:53
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停止时,要先减速一段时间。这样才不会骤停抖动。
David
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陈大围
工控新人,还请多多指教
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3楼
发表于: 2014-06-19 08:54
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同意2楼所说
专心学工控技术,请各位帮忙指教
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xiejun8103
三人行,必有我师
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4楼
发表于: 2014-06-19 09:58
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在加一光纤,到快停光纤前边加
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会飞的怪兽
自信 自立 自强
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5楼
发表于: 2014-06-19 15:02
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兄弟们有没有遇到类似情况,当时是怎么解决的
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guan1985
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6楼
发表于: 2014-06-19 21:06
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你是用PLSR 指令不?
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yamqq
雅马哈,爱普生,电装机器人。
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7楼
发表于: 2014-06-20 14:18
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刚性不足,惯量太大
这个人很懒,什么也没有留下!
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417369797
人活着不能被思想不纯的人影响到做回自己最重要。
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8楼
发表于: 2014-06-20 18:46
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速锐自动化
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9楼
发表于: 2014-06-21 09:01
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按理说步进电机不会像伺服那样会有抖动,可能是选型不匹配导致
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niningtt
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10楼
发表于: 2014-06-21 11:09
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你不发脉冲他会斗?直接原因,程序没有处理好。要么停了就不要再发脉冲,要么就及测到补偿一定距离
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zhangli019
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11楼
发表于: 2014-06-21 11:27
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仔细看说明书吧,按道理没有位置反馈是不会这样的,
你需要仔细看说明书,把定位精度调低,PID控制的话,把比例项调大,积分项适当调小。
我估计你使用的是伺服,步进电机一般没有这种情况。把型号贴出来吧,上图片也可以
给我一根杠杆,一个支点
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