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引用第21楼luozhuang888于2014-04-12 10:30发表的  :
简单的正反转，及几段无精度的位置控制，用普通的电机就可以，速度用变速箱或变频器来控制。

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引用第17楼ajd186于2014-04-11 22:28发表的  :
左边的两个开关，强制OFF和伺服使能很好理解吧。右边的是报警输出。其实这图和变频器的原理是一样的。如果你没什么特别用的都可以不接的呀。伺服使能可以在参数里设定的，强制OFF好像就没有。24VDC是你要接的开关电源，如果只有一两个继电器的话，1A足够了。二极管和小框是DC继电器的电路图呀。

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引用第20楼ajd186于2014-04-12 09:50发表的  :

敢问这位大侠，没有报警时有输出，那报警时呢？？？？？有报警才会有输出吧！

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引用第24楼andy_gao于2014-04-12 16:19发表的  :

没说吗,这就是一个常闭点，没报警时RA1是导通的，有报警时RA1失电断开，

不然的话主回路的MC接触器怎么在没有报警时闭合呢

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引用第18楼andy_gao于2014-04-12 08:48发表的  :
哥们，左边的注4，学习的话急停可以不接，伺服ON可以通过参数一致使能，所以也可以不接。右边的注4是报警输出，是个常闭信号，当没有报警时有一个输出，图上是控制的继电器RA1，RA1的常开点接到了伺服驱动的主回路中，我觉得你现在的主要是把伺服驱动的一些参数设置对了，没有报警其他的问题都好解决了