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王大饼
承接上海周边地区非标电气设计。QQ864539117
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12楼  发表于: 2013-08-10 13:11
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位置控制加转矩限制，完全可以
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    • 承接上海周边地区非标电气设计。QQ864539117
    100759
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    13楼  发表于: 2013-08-10 13:38
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    我刚刚做的台达ASD-B2的，直接用的扭矩模式做的上螺丝···
    要读值得话就需要通讯···台达那边有个零速度输出

    刚刚才看到你说需要脉冲检测有无碰撞？
    那先位置模式，到达位置转扭力模式·····
    试试吧···应该是有可行性的··以前拧瓶盖也是这样上的
    [ 此帖被100759在2013-08-10 13:44重新编辑 ]
    ogreman
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    14楼  发表于: 2013-08-10 17:01
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    引用
    引用第12楼王大饼于2013-08-10 13:11发表的  :
    位置控制加转矩限制，完全可以

    能不能具体一点点，我向下走可以用脉冲控制，转矩限制具体怎么设定？伺服驱动器能做到吗？还是说需要其他的东西
    ogreman
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    15楼  发表于: 2013-08-10 17:03
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    引用
    引用第11楼hgmgwe于2013-08-10 12:25发表的  :
    可以在在下面加一个气缸。气缸上装个传感器。气缸要加压力调整调节阀。当下压时碰到东西气缸信号OFF就压着异常了还能保护产品不会以为错误而损坏。我们公司以前做COG时在压头上做这么一个东西。

    恩，这个思路挺可以，主要是我们需要更精确一点的控制，最好能设定力的值这样子
    xumadc
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    16楼  发表于: 2013-08-11 02:27
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    伺服电机基本都有扭矩控制模式，可以考虑，用IAI电缸做过轴承压入兼位置判断。
    王大饼
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    17楼  发表于: 2013-08-11 18:36
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    以j3-A伺服为例，具体看说明书
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    yafeng
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    18楼  发表于: 2013-08-12 10:08
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    家有没有好的解决方法
    yangqingbo
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    19楼  发表于: 2013-08-12 14:37
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    调整伺服驱动器的过载报警点。就可以了
    ogreman
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    20楼  发表于: 2013-08-14 22:05
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    引用
    引用第19楼yangqingbo于2013-08-12 14:37发表的  :
    调整伺服驱动器的过载报警点。就可以了
    过载报警点，就是说当扭力大于设定值，驱动器给出一个报警值吗？
    ogreman
    Only The Stronger Survive
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    21楼  发表于: 2013-08-14 22:07
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    引用
    引用第17楼王大饼于2013-08-11 18:36发表的  :
    [attachment=110231]
    以j3-A伺服为例，具体看说明书

    thanks ，能不能再详细一点点，哥
    liujunbo111
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    22楼  发表于: 2013-08-15 08:38
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    安装压力传感器，监控压力传感器的力。
    selema
    意大利多轴运动控制器与高性能伺服系统，求合作伙伴和技术工程师
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    23楼  发表于: 2013-08-15 09:17
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    伺服内部有力矩到达功能，就是你设定好的的力矩，到达后（力矩同时不在升高），有一个开关量输出，然后你用这个开关量来处理各种情况。
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