ogreman
Only The Stronger Survive
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楼主  发表于: 2013-08-09 17:02
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现在做一个设备，需要监控轴下降时候轴的力，例如撞到东西后在力达到一定值后，轴就得停止上升，免得撞坏东西，大家有没有好的解决方法
xumadc
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1楼  发表于: 2013-08-11 02:27
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伺服电机基本都有扭矩控制模式，可以考虑，用IAI电缸做过轴承压入兼位置判断。