沸腾海水
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楼主  发表于: 2013-06-30 07:42
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程序步：[PLSR    K8000    K5120    K200   Y0]      电机步距角1.8度，细分数18
丝杆导程10mm，请问单步位移是多少？
需要前移15.7mm如何操作程序？
ctx19901210
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1楼  发表于: 2013-06-30 10:05
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细分18 就是3600个脉冲 一圈  位移量=一圈脉冲/螺距 就是  360PP/mm    
ctx19901210
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2楼  发表于: 2013-06-30 10:06
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后面自己怎么算知道了
kmcoolb
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3楼  发表于: 2013-07-01 09:28
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2、3楼回答的够详细
hmilydyk
自动化设计改造是我的职业也是我的爱好
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4楼  发表于: 2013-07-01 17:13
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程序步：[PLSR    K8000    K5120    K200   Y0]      电机步距角1.8度，细分数18
丝杆导程10mm，请问单步位移是多少？
需要前移15.7mm如何操作程序？
1.电机步距角1.8度 细分18:360度/1.8度X18=3600Pulse/R
每个脉冲的位移量=10mm/3600Pulse/R=1/360mm/pulse

2.15.7mmX360pulse/mm=5652pulse   所以程序里面要用5652个脉冲量来设置行走15.7mm。
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    xiaozufu
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    5楼  发表于: 2013-07-01 22:15
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    楼主的程序步走的位移是 14.22222mm  如果需要走15.7mm  即15.7/10=1.57圈  1.57*360=565.2度  电机步距角1.8度，细分18。即每个脉冲0.1度。 要走565.2度，既要5652个脉冲。须将k5120改为k5652

    对于电机的精度能否达到要求，还取决于细分驱动器的细分电流和控制精度等其他因素  
    1421219181
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    6楼  发表于: 2013-07-29 09:11
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    学习了，谢谢