沸腾海水
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楼主  发表于: 2013-06-30 07:42
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程序步：[PLSR    K8000    K5120    K200   Y0]      电机步距角1.8度，细分数18
丝杆导程10mm，请问单步位移是多少？
需要前移15.7mm如何操作程序？
xiaozufu
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1楼  发表于: 2013-07-01 22:15
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楼主的程序步走的位移是 14.22222mm  如果需要走15.7mm  即15.7/10=1.57圈  1.57*360=565.2度  电机步距角1.8度，细分18。即每个脉冲0.1度。 要走565.2度，既要5652个脉冲。须将k5120改为k5652

对于电机的精度能否达到要求，还取决于细分驱动器的细分电流和控制精度等其他因素