scw威伟
互帮互助，共建美好社会。给他人方便就等于方便了自己。
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 506 个
工控威望: 812 点
下载积分: 8059 分
在线时间: 174(小时)
注册时间: 2011-06-02
最后登录: 2022-02-12
查看scw威伟的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-06-26 11:03
只看楼主 | 小 中 大
用晶体管FX3U发了30000个脉冲，伺服电机走的距离怎么会变呢，总的行走距离不变，就是位置有偏差，比如ABCD四个点，我发的30000个脉冲是从A点到C点，过了一会就变成B点到D点了，AC点是等于BD点的。不知是什么原因
困难像弹簧，你强它就弱，你弱它就强！
evanzheng
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 288 个
工控威望: 399 点
下载积分: 4278 分
在线时间: 184(小时)
注册时间: 2010-02-27
最后登录: 2024-05-14
查看evanzheng的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-06-26 11:33
只看该作者 | 小 中 大
程式有问题
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
级别: 网络英雄

精华主题: 1 篇
发帖数量: 3413 个
工控威望: 20949 点
下载积分: 21258 分
在线时间: 1707(小时)
注册时间: 2010-01-03
最后登录: 2024-05-16
查看tkggtdkjpl的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-06-26 15:49
只看该作者 | 小 中 大
看你用绝对还是相对模式
自动化单机，生产线，项目编程调试！
scw威伟
互帮互助，共建美好社会。给他人方便就等于方便了自己。
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 506 个
工控威望: 812 点
下载积分: 8059 分
在线时间: 174(小时)
注册时间: 2011-06-02
最后登录: 2022-02-12
查看scw威伟的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2013-06-27 09:13
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第2楼tkggtdkjpl于2013-06-26 15:49发表的  :
看你用绝对还是相对模式

应该用什么模式呢？
困难像弹簧，你强它就弱，你弱它就强！
回忆依然最美
一不小心混进社会, 浪子回头已经白费... ...
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1240 个
工控威望: 2873 点
下载积分: 21558 分
在线时间: 1322(小时)
注册时间: 2008-06-16
最后登录: 2024-05-01
查看回忆依然最美的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2013-06-27 09:53
只看该作者 | 小 中 大
总的行走距离不变，建议使用绝对定位，不过需要一个机械原点开关。
机电一体化
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 14 个
工控威望: 148 点
下载积分: 705 分
在线时间: 10(小时)
注册时间: 2013-05-31
最后登录: 2014-02-13
查看机电一体化的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2013-06-27 11:11
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第4楼回忆依然最美于2013-06-27 09:53发表的  :
总的行走距离不变，建议使用绝对定位，不过需要一个机械原点开关。
jzzjzq
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 62 个
工控威望: 200 点
下载积分: 566 分
在线时间: 72(小时)
注册时间: 2013-03-15
最后登录: 2024-04-23
查看jzzjzq的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2013-06-27 16:06
只看该作者 | 小 中 大
伺服电机的走动是靠脉波驱动的，你没有解释清楚“过了一会"起始点是如何到B点的。另外，你的AC=BD有否监视驱动器显示的绝对位置?两者的差值始终是相等吗？
shr7233
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 115 个
工控威望: 284 点
下载积分: 1262 分
在线时间: 162(小时)
注册时间: 2011-07-15
最后登录: 2022-06-15
查看shr7233的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2013-06-27 16:14
只看该作者 | 小 中 大
应该用的是相对模式吧
jzzjzq
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 62 个
工控威望: 200 点
下载积分: 566 分
在线时间: 72(小时)
注册时间: 2013-03-15
最后登录: 2024-04-23
查看jzzjzq的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2013-06-27 17:05
只看该作者 | 小 中 大
你可以把行走速度调的比较慢试一下，看还会不会跑到BD去。如果不会的话，可能是输入脉波的滤波设置有问题。
用什么指令没什么重要，关键是任何时候电机都在你控制之内才是重点。
迷茫中
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 268 个
工控威望: 1176 点
下载积分: 1615 分
在线时间: 159(小时)
注册时间: 2010-10-06
最后登录: 2024-01-04
查看迷茫中的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2013-06-27 20:53
只看该作者 | 小 中 大
学习 学习
QQ 20471661