scw威伟
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楼主  发表于: 2013-06-26 11:03
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用晶体管FX3U发了30000个脉冲，伺服电机走的距离怎么会变呢，总的行走距离不变，就是位置有偏差，比如ABCD四个点，我发的30000个脉冲是从A点到C点，过了一会就变成B点到D点了，AC点是等于BD点的。不知是什么原因
困难像弹簧，你强它就弱，你弱它就强！
jzzjzq
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1楼  发表于: 2013-06-27 16:06
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伺服电机的走动是靠脉波驱动的，你没有解释清楚“过了一会"起始点是如何到B点的。另外，你的AC=BD有否监视驱动器显示的绝对位置?两者的差值始终是相等吗？
jzzjzq
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2楼  发表于: 2013-06-27 17:05
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你可以把行走速度调的比较慢试一下，看还会不会跑到BD去。如果不会的话，可能是输入脉波的滤波设置有问题。
用什么指令没什么重要，关键是任何时候电机都在你控制之内才是重点。