不进则退
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楼主  发表于: 2013-01-23 09:14
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   编码器怎么判断电机带动的工件是否打滑，我用脉冲密度DSPD来测单位时间的脉冲数，是不是还要用这个数与伺服走的脉冲相比呢，急，大神请告诉我编程的方法
hmilydyk
自动化设计改造是我的职业也是我的爱好
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1楼  发表于: 2013-01-23 16:45
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工件的输送方式？最好有图
hzhcdy
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2楼  发表于: 2013-01-23 16:48
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无法判断
负载打滑属于故障状态，
如果有钱公司，可以加直线光栅做反馈。
zhihaiwei
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3楼  发表于: 2013-01-24 00:21
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我刚刚想了个笨笨的办法：
1.脉冲数转换成圈数
2.在从动件装个光电开关用以检测，那个脉冲数，其实是检测圈数
具体怎么实施你看着办吧
真心学习！
枫宇残色
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4楼  发表于: 2013-01-24 15:36
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编码器安装在从动轮上
evanzheng
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5楼  发表于: 2013-01-24 16:13
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那就做成全闭环系统，在机构上加装光学尺
shfxfa
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6楼  发表于: 2013-01-25 12:34
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带载方式？可以双编码器比较或编码尺等