不进则退
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楼主  发表于: 2013-01-23 09:14
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   编码器怎么判断电机带动的工件是否打滑，我用脉冲密度DSPD来测单位时间的脉冲数，是不是还要用这个数与伺服走的脉冲相比呢，急，大神请告诉我编程的方法
evanzheng
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1楼  发表于: 2013-01-24 16:13
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那就做成全闭环系统，在机构上加装光学尺