流水線的卡料對電機，和傳送帶是沒有任何影響的。可以不用考慮，只做卡料檢測

引用

引用第5楼yangqingbo于2012-11-28 15:36发表的  :
給你推薦一種思路，聽說過亞智光電么？亞洲最大的PCB設備製造商。他們的卡板問題是這樣處理的。
在傳動電機的聯軸器上加裝太陽片，用計數光電抓取太陽片的Pulse數，無論你流水線速度如何改變。一片板從進料到出料的
Pulse數不變。

其实早期的亚智光电的PCB设备卡板检测也是按照槽内可容许的板片数来检测的，只是这两年出来的设备才启用那个太阳片检测，台湾扬博设备采用这一方式是较早的。

我也做过类似的功能，也用于ＰＣＢ传输的警报，思路都与上面但差不多，除了上面说的警报延迟，（若卡在入料的位置，等出料的发现，已有很多板子了。严格来说，是无法达成的，因误警报太多，后来客户要求关闭。

另外，只有减少传感器距离，缩短警报时间，但控制原理是不变的！

我的认为是要求工人加强对设备的监视，才是最好的办法！

这非常容易，但既然是自动化流水线，就要把问题考虑全面，比如，系统在启动的时候，如果在传感器之间已经有产品了怎么办，等等很多情况