roran
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 116 个
工控威望: 255 点
下载积分: 892 分
在线时间: 155(小时)
注册时间: 2007-09-09
最后登录: 2022-10-28
查看roran的 主题 / 回贴
12楼  发表于: 2012-11-04 11:36
只看该作者 | 小 中 大
楼上的不要误导人家了,100米的轨道,用得起光栅不?还不如激光测距呢.光轮在轨道上是蛇行走动的,误差估计是出在此处,感觉在中间加几个测点纠正会好点.
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(平凡人生) 感谢！说的有道理。正在 ..
    静芳
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 935 个
    工控威望: 3014 点
    下载积分: 3255 分
    在线时间: 200(小时)
    注册时间: 2010-02-05
    最后登录: 2024-05-18
    查看静芳的 主题 / 回贴
    13楼  发表于: 2012-11-04 12:10
    只看该作者 | 小 中 大
    检测到接近开关再允许编码器开始检测计算定长。。。。。。
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(平凡人生)
    乌龟船长
    级别: 网络英雄

    精华主题: 0
    发帖数量: 1278 个
    工控威望: 7627 点
    下载积分: 1305 分
    在线时间: 2641(小时)
    注册时间: 2007-03-21
    最后登录: 2024-05-10
    查看乌龟船长的 主题 / 回贴
    14楼  发表于: 2012-11-04 12:52
    只看该作者 | 小 中 大
    我们用了sick的激光测距。
    gaoyadian
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 180 个
    工控威望: 339 点
    下载积分: 2757 分
    在线时间: 672(小时)
    注册时间: 2011-08-07
    最后登录: 2023-12-08
    查看gaoyadian的 主题 / 回贴
    15楼  发表于: 2012-11-04 16:51
    只看该作者 | 小 中 大
    将每个位置的限位编号，程序用比较即可。
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(平凡人生) 感谢！
    a271156864
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 664 个
    工控威望: 700 点
    下载积分: 22438 分
    在线时间: 680(小时)
    注册时间: 2008-04-28
    最后登录: 2019-12-16
    查看a271156864的 主题 / 回贴
    16楼  发表于: 2012-11-04 20:17
    只看该作者 | 小 中 大
    搞的那么复杂做什么啊   装几个开关就可以了  用 12 48 码 在加一个停止开关就0K
    楼主留言：
    你没有听懂我意思，而且检测位置也用不到1248码，如果能安装接近开关的话，只用一只开关都可以作定位和识别站台号了，你想想是吗？
    平凡人生
    天道酬勤
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 226 个
    工控威望: 333 点
    下载积分: 1611 分
    在线时间: 176(小时)
    注册时间: 2010-12-31
    最后登录: 2024-04-18
    查看平凡人生的 主题 / 回贴
    17楼  发表于: 2012-11-04 20:46
    只看该作者 | 小 中 大
    楼上的各位都说的比较好，程序没有问题，现在关键是用编码器检测不准确，如果安装接近开关的话，工程量又太大，轨道车是24小时都在运行，中间只有最多半个小时的停止时间。
    qingdao738
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 113 个
    工控威望: 261 点
    下载积分: 10750 分
    在线时间: 91(小时)
    注册时间: 2010-12-07
    最后登录: 2022-02-26
    查看qingdao738的 主题 / 回贴
    18楼  发表于: 2012-11-04 20:47
    只看该作者 | 小 中 大
    直接用开关控制就可以了
    qingdao738
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 113 个
    工控威望: 261 点
    下载积分: 10750 分
    在线时间: 91(小时)
    注册时间: 2010-12-07
    最后登录: 2022-02-26
    查看qingdao738的 主题 / 回贴
    19楼  发表于: 2012-11-04 20:48
    只看该作者 | 小 中 大
    也可以用发脉冲的变频器控制电机，精度要求不高的
    qingdao738
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 113 个
    工控威望: 261 点
    下载积分: 10750 分
    在线时间: 91(小时)
    注册时间: 2010-12-07
    最后登录: 2022-02-26
    查看qingdao738的 主题 / 回贴
    20楼  发表于: 2012-11-04 20:49
    只看该作者 | 小 中 大
    可以发脉冲的变频器有爱默生、国产有阿尔法等
    楼主留言：
    我看看，谢谢提醒。有具体型号没有？
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(平凡人生)
    a271156864
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 664 个
    工控威望: 700 点
    下载积分: 22438 分
    在线时间: 680(小时)
    注册时间: 2008-04-28
    最后登录: 2019-12-16
    查看a271156864的 主题 / 回贴
    21楼  发表于: 2012-11-04 21:13
    只看该作者 | 小 中 大
    哎！~！我做的都是24小时运行的！   也是和你说的一样啊
      现在已经好几年了都没事啊  
    a271156864
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 664 个
    工控威望: 700 点
    下载积分: 22438 分
    在线时间: 680(小时)
    注册时间: 2008-04-28
    最后登录: 2019-12-16
    查看a271156864的 主题 / 回贴
    22楼  发表于: 2012-11-04 21:17
    只看该作者 | 小 中 大
    你加Q我我那个程序你看看
    楼主留言：
    程序不重要，关键是用什么检测方法和方案。
    a271156864
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 664 个
    工控威望: 700 点
    下载积分: 22438 分
    在线时间: 680(小时)
    注册时间: 2008-04-28
    最后登录: 2019-12-16
    查看a271156864的 主题 / 回贴
    23楼  发表于: 2012-11-04 21:19
    只看该作者 | 小 中 大
    如果是直线的话 是不是可以考虑加齿条呢？ 这样就可以解决打滑的问题？
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+2(平凡人生)