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 <title><![CDATA[轨道车位置识别方法]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[磁道定位的]]></description>
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 <author><![CDATA[小试牛刀]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 12 Nov 2012 03:03:03 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[现在我们用激光测距和旋转编码器两种。精度能在两个mm以内！编码器不要装在轮子上，要上单独的齿条]]></description>
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 <author><![CDATA[lfstrong]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 11 Nov 2012 09:33:09 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[电梯也是用的编码器，用镭射可以绝对定位，但是成本太高。你可以在电机轴上安装个编码器，1024P的，然后在两个终端加装复位开关。 [s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1410863#1375512.html]]></link>
 <author><![CDATA[shfxfa]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 10 Nov 2012 12:56:01 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[sick的激光测距 [s:26]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1410863#1375206.html]]></link>
 <author><![CDATA[s600]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 10 Nov 2012 02:20:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用过&nbsp;&nbsp;倍加福的 编码尺&nbsp;&nbsp; wcs-pg210
相关资料晚上都可以搜]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1410863#1372136.html]]></link>
 <author><![CDATA[xzg278163271]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 05 Nov 2012 07:13:56 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[应该像电镀的行车一样吧？我这里的电镀行车就是在小车上加1接近开关11个工位的。不过距离没有你那样远？11个工位总长10米吧。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1410863#1372120.html]]></link>
 <author><![CDATA[泰山之石]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 05 Nov 2012 06:49:54 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[采用条码识别，精度超高，只需要在轨道上贴上连续的条码带，读数头读到一数据就是精确的轨道位置，可以用德国人的东东，很多自动库房都是用的它哟]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1410863#1371981.html]]></link>
 <author><![CDATA[alun11]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 05 Nov 2012 02:58:03 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个只有在每个站校正，用编码器肯定打滑 还不如直接在每个站点站一个开关]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1410863#1371971.html]]></link>
 <author><![CDATA[mikehu]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 05 Nov 2012 02:42:33 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[小车上装个接近开关，每个站点装检测片，强制清除偏差，这样100米的就转化成10米精度的，柔性启动停止，当快到设定减速值时，变频器的频率依照编码器的数据走，就会平滑的减速停止。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1410863#1371876.html]]></link>
 <author><![CDATA[wsir123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 05 Nov 2012 01:01:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[考虑增加减速距离&nbsp;&nbsp;变频加刹车电阻]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1410863#1371854.html]]></link>
 <author><![CDATA[360820]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 05 Nov 2012 00:10:04 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[电梯用的是类似于接近开关的装置，每一层站都安装有，同时编码器也工作，两种方法共用，用这种方法比较可靠。楼主还是和工厂老板协商停机检修吧，这才是解决问题的方法]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1410863#1371846.html]]></link>
 <author><![CDATA[qrklove]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 04 Nov 2012 23:14:24 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[建议考虑象电梯控制那样，用1024编码器，拖动的变频器也用速度控制精度高的，例如用带PG卡控制的安川G7变频器，程序上设计在轨道的两头终端就对高速计数误差进行清零校正，应该可以解决问题的。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1410863#1371812.html]]></link>
 <author><![CDATA[seeyou]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 04 Nov 2012 14:03:41 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[因为距离太长，环境应该也不太好，高速还是1CM的精度，轮子不是齿轮难免打滑，编码器累积误差太大，这些硬伤，不好改善。还是利用7个接近开关装在轨道车上，在每个站台上安装位置设别、前后减速、定位的感应片。程序简单，调整容易，没有累积误差。参考电镀一类的安装编程方法。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1410863#1371808.html]]></link>
 <author><![CDATA[勿忘我]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 04 Nov 2012 13:48:59 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果是直线的话 是不是可以考虑加齿条呢？ 这样就可以解决打滑的问题？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1410863#1371786.html]]></link>
 <author><![CDATA[a271156864]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 04 Nov 2012 13:19:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你加Q我我那个程序你看看]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1410863#1371780.html]]></link>
 <author><![CDATA[a271156864]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 04 Nov 2012 13:17:22 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[哎！~！我做的都是24小时运行的！&nbsp;&nbsp; 也是和你说的一样啊
&nbsp;&nbsp;现在已经好几年了都没事啊&nbsp;&nbsp;]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1410863#1371772.html]]></link>
 <author><![CDATA[a271156864]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 04 Nov 2012 13:13:18 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可以发脉冲的变频器有爱默生、国产有阿尔法等]]></description>
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 <author><![CDATA[qingdao738]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 04 Nov 2012 12:49:40 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[也可以用发脉冲的变频器控制电机，精度要求不高的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1410863#1371749.html]]></link>
 <author><![CDATA[qingdao738]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 04 Nov 2012 12:48:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[直接用开关控制就可以了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1410863#1371747.html]]></link>
 <author><![CDATA[qingdao738]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 04 Nov 2012 12:47:10 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼上的各位都说的比较好，程序没有问题，现在关键是用编码器检测不准确，如果安装接近开关的话，工程量又太大，轨道车是24小时都在运行，中间只有最多半个小时的停止时间。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1410863#1371746.html]]></link>
 <author><![CDATA[平凡人生]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 04 Nov 2012 12:46:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[搞的那么复杂做什么啊&nbsp;&nbsp; 装几个开关就可以了&nbsp;&nbsp;用 12 48 码 在加一个停止开关就0K]]></description>
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 <author><![CDATA[a271156864]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 04 Nov 2012 12:17:01 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[将每个位置的限位编号，程序用比较即可。]]></description>
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 <author><![CDATA[gaoyadian]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 04 Nov 2012 08:51:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我们用了sick的激光测距。]]></description>
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 <author><![CDATA[乌龟船长]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sun, 04 Nov 2012 04:52:39 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[检测到接近开关再允许编码器开始检测计算定长。。。。。。]]></description>
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 <author><![CDATA[静芳]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 04 Nov 2012 04:10:04 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼上的不要误导人家了,100米的轨道,用得起光栅不?还不如激光测距呢.光轮在轨道上是蛇行走动的,误差估计是出在此处,感觉在中间加几个测点纠正会好点.]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1410863#1371522.html]]></link>
 <author><![CDATA[roran]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 04 Nov 2012 03:36:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我建议用光电测距。
比如：[url]http://zhonghao0769.18.yi7.com/sell/itemid-783038.shtml[/url]
你自己看看再百度一下。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1410863#1371519.html]]></link>
 <author><![CDATA[hanqin]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 04 Nov 2012 03:33:52 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[一个站台上装三个金属片，车上装一个接近开关，碰到第一个金属片中速运行，第二个慢速，第三个停止。这样程序有点复杂。个人建议。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1410863#1371515.html]]></link>
 <author><![CDATA[xujian]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 04 Nov 2012 03:23:48 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1410863#1371508.html]]></link>
 <author><![CDATA[q147]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 04 Nov 2012 03:15:20 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[1、360的编码器过大，如果用32位寄存器放地址过大，建议用100的编码器。
2、你可以参考龙门式电镀吊车的控制程序
3、使用编码器用模拟量控制变频器，到达接近目的位置时平滑改变变频器的频率达到平滑控制吊车的目的
如果按上面的方式做应该控制精度在5MM左右，在吊车上增加装一个感应器，每个工位装一个感应片，可以达到自 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1410863#1371506.html]]></link>
 <author><![CDATA[manjialin]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 04 Nov 2012 03:10:51 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[直接用开关控制应该可以吧，以前电梯有刹车系统的。其实方法有很多种，都能实现的。如何做到简单实用就是最佳。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1410863#1371505.html]]></link>
 <author><![CDATA[guiwaft]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sun, 04 Nov 2012 03:04:39 +0000]]></pubdate>
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