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gk1234
有反馈，才控制
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12楼  发表于: 2012-07-20 13:59
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伺服采用方向+位置控制方式 ,这个只能控制位置，加转矩限幅，可以控制推力
selema
意大利多轴运动控制器与高性能伺服系统，求合作伙伴和技术工程师
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13楼  发表于: 2012-07-20 14:10
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简单采用位置+力矩限制的方式，力矩输出根据你的需要多圈闭换控制。需要我的联系方式在我的个人主页内找，否则版主封我的IP。很不大度。
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