走通讯吧 台达伺服有内部寄存器可以存脉冲 转速 不需要发送脉冲 不知道A5的有没有相关功能

不是有专用的运动控制模块吗？支持多达32轴的控制。还有16轴的，8轴的。使用MECHATROLINK总线也不用编写通讯程序了。

除了14楼那个方案和我在14楼那里提到的方案外我还有个方案（也就是7楼提到的方案）希望大家指点一下是否可行；我的另一个方案是用4个FX1N来实现N:N网络通讯，不过软件设计的工程可能会大一点，大家觉得这方法可行不？

你的方案可能不适合我的工程因为我那7个定位私服参数不是固定的是需要PLC来计算的。

可以走通讯啊 也只有这个办法了....你连接多个定位模块 费用是很高的 而且台达的好象有上限连接数 三菱的不是很清楚...
台达的直接用EASYLINK  做 但是如果你需要时时定位 数据互通频繁 就只能考虑总线了 CAN总线
PROFIBUS 之类的 我也是前段时间公司要做13个伺服的机子 临时查的资料

有浮点运算没？要没有的话我觉得用一个3U加两个FX1S最便宜

不知道你需不需要联动 如不需要 还是使用多个PLC便宜 精度可定没有问题的

跟客户讲，改用OMRON，一个CP1H加一个模块就可以了，CP1H4轴，再用个4轴的模块

13轴联动，也可以单轴动作

8轴联动是怎样的概念？5u的精度是怎样的概念？是全部一起联动的精度还是单轴的精度？要不要插补或者同步？需要伺服电机的最高转速要多高？这些是你首要考虑的问题，然后根据所需的功能找到那所需的系统。

要求5u的精度，FX系列的就不要考虑，N:N网络更不要考虑，作为这个工程量，而且是开发的工程，调试的地方太多，而且会有很多瓶颈制约你的。
若是客户要求用三菱的话，用Q系列加CC-LINK的通信，应该是综合的性价比最高，Q大概10000（整套模块），触摸屏的大概7000  8寸彩色屏，整套系统（除伺服）2W可以

用三菱的运动控制器Q172，可以控制八轴联动，一个CPU三千多块。在加上模块，估计7千到8千的样子。用一般的PLC加模块的控制系统，好像不能联动。如果用的是7轴的联动，PLC控制起来很难的,涉及到运动的耦合，不仅对电控很了解，还要对机械很了解,估计这个编程都要三四个月。控制7轴的联动，还是去买现成的机器人控制系统比较好。

客户都指定了品牌，他肯定有心理价位，只不过你不能再忽悠他了。