一台设备用的NX-140DT，通过EtherCAT通讯方式带着7台英威腾SV-DA200伺服。PLC通过交换机连着触摸屏，现在出现的问题是触摸屏可以操作开起伺服电机来，用的点动，PLC这边读不到伺服的PDO数据。网线全换了，CPU也换了，没起作用。设备是正常使用着的，就是断了1天电后突然出现的这个问题。